Рядные 4-цилиндровые

* 1961—1987 — 1.6—2.0 л M10/M12
* 1986—1991 — 2.0—2.5 л S14 для M3 (DOHC)
* 1987—1995 — 1.6/1.8 л M40 (SOHC)
* 1989—1996 — 1.8 л M42 (DOHC)
* 1991—2002 — 1.6/1.8/1.9 л M43 (SOHC)
* 1994—2000 — 1.7 л M41 Дизель
* 1996—2001 — 1.9 л M44 (DOHC)
* 1997—2005 — 2.0 л M47 Дизель
* 2001—2006 — 1.6 л Tritec
* 2001—2003 — 1.8/2.0 л N42 (выиграл международную премию Двигатель года)
* 2004— … 1.8/2.0 л N46
* 2004— … 1.6 л N45
* 2006— … 1.6 л Prince (эти двигатели устанавливались на Citroen, Peugeot, MINI)
* 2007– — N43 выпускаются уже под торговой маркой "BMW EfficientDynamics in Detail"

Рядные 6-цилиндровые

BMW больше всего известна своими рядными шестицилиндровыми двигателями.

* 1933 — 1.2 л M78
* 1937 — 2.0 л M328
* 1937 — 3.5 л M335
* 1952 — 2.0-2.1 л M337
* 1968 — 2.5-2.6 л M06
* 1971 — 2.0-2.7 л M20
* 1976 — 2.5-3.5 л M30
* 1977 — 2.0 л M60 (оригинальное название того двигателя, который сейчас известен как M20; под M60 сейчас понимают первое поколение 3.0 и 4.0 литровых V8)
* 1978 — 3.5 л M88/S38 для M1/M5/M6
* 1980 — 3.2 л M102 для 7 Серии
* 1983 — 3.4 л M106 для 7 Серии
* 1983 — 2.4 л M21 Дизель
* 1989 — 2.0-3.0 л M50
* 1989 — 3.0 л S50 для M3
* 1991 — 2.5 л M51 Дизель
* 1994 — 2.5-2.8 л M52 (две награды Двигатель года)
* 1994 — 3.0 л S52 для M3
* 1998 — 2.5-3.0 л M57 Дизель
* 2000 — 3.0 л M54
* 2002 — 3.2 л S54 (шесть наград Двигатель года)
* 2004 — 3.0 л R6
* 2005 — 3.0 л N52
* 2007 — 3.0 л N54 турбированый (пять наград Двигатель года)
* 2007 - 2.5-3.0 L N53

V8

* 1951 — 2.6-3.2 л OHV V-8
* 1992 — 3.0-4.0 л M60
* 1996 — 3.5-4.4 л M62
* 1998 — 4.9-5.0 л S62
* 1998 — 3.9 л M67 Дизель (две награды Двигатель года)
* 2001 — 3.6-4.8 л N62 (три награды Двигатель года)
* 2007 - 4.0 L S65 for M3
* 2008 - 4.4 L N63 twin turbo

V10

* 2005 — 5.0 л S85 для E60 M5 и E63 M6 (четыре награды Двигатель года)

V12

* 1986 — 5.0-5.4 л M70
* 1992 — 5.6 л S70
* 1993 — 5.4 л M73 (одна награда Двигатель года)
* 2003 — 6.0 л N73

Примечание:
DOHC — англ. Double Over Head Camshaft — Двойной распредвал над головой
SOHC (англ. Single Over Head Camshaft) — один распределительный вал верхнего расположения, один верхний распредвал.